門式起重機通常由以下幾種主要結構組成：

　　主梁(門梁)： 主梁是門式起重機的主要承重結構，通常由鋼梁或鋼板焊接而成。它負責支撐和承載起重機的吊臂、起重機構和起重物，承受起重操作時產生的荷載。

　　支撐結構： 門式起重機的支撐結構用于支撐和固定主梁，確保其穩定性和垂直度。支撐結構通常包括立柱、支撐梁、地腳螺栓等，可以根據實際情況采用不同形式的支撐方式，如箱型支撐、框架支撐等。

　　吊臂： 吊臂是門式起重機的起重裝置，用于吊裝和搬運貨物或物體。吊臂通常位于主梁的端部，可以是固定式或可伸縮式的結構，具有足夠的強度和剛度以承受起重操作中的載荷。

　　起重機構： 起重機構是門式起重機的核心部件，用于提升、下降和移動吊鉤或其他吊具，實現貨物的起吊和放置。起重機構通常包括電動卷揚機、鋼絲繩、吊鉤、吊具等組件，可以根據起重需求選擇不同型號和規格的起重機構。

　　電動機和控制系統： 門式起重機通常配備有電動機和控制系統，用于驅動起重機構進行起吊和橫向移動操作。電動機通常安裝在主梁上，并通過傳動裝置將動力傳遞給起重機構。控制系統用于控制電動機的啟停、速度調節和方向變換，實現起重操作的精確控制。

　　安全裝置： 為確保門式起重機的安全運行，通常配備有各種安全裝置，如限位開關、過載保護裝置、緊急停車按鈕等。這些安全裝置能夠在發生異常情況時及時停止起重機的運行，保護設備和人員的安全。

　　這些結構組成共同構成了門式起重機的基本框架和功能，使其能夠高效、安全地完成各種起重作業。