掛梁橋式起重機是一種常見的起重設備，其結構由以下幾個主要組成部分組成：

　　橋架：掛梁橋式起重機的主體框架，通常由兩側平行的大梁(稱為主梁)和連接橫梁(稱為端梁)組成，形成了一個橋形結構。主梁上通常設置有軌道，起重機可以沿軌道跨越工作區域。

　　起升機構：用于垂直提升和下降貨物的機構，主要包括電動驅動裝置、鋼絲繩、滑車等組件。起升機構通常安裝在主梁的頂部，并通過滑車系統將貨物吊起并下降。

　　行走機構：用于起重機沿橋架軌道水平移動的機構，主要包括電動驅動裝置、行走輪、制動器等組件。行走機構通常位于主梁底部，使起重機能夠在工作區域內自由移動。

　　大車機構：用于將起重機橫向移動*需要操作的位置的機構，主要包括電動驅動裝置、大車軌道、大車輪等組件。大車機構安裝在橋架的一側，使起重機能夠在橋架范圍內左右移動。

　　控制系統：用于控制起重機的操作和運行，包括控制柜、按鈕、遙控器等設備。控制系統可以實現起重機的起停、行走、起升、轉向等功能，并確保其安全和穩定運行。

　　掛梁橋式起重機的結構設計使其具有良好的穩定性和承載能力，適用于各種場合的貨物搬運和起重作業。