橋式起重機的小車運行機構主要包括以下幾個部分：
小車框架：
主框架：支撐小車的主要結構部件，通常由鋼材制成，承載小車及其負載。
副框架：有時用于提供額外的支持或穩定性。
行走輪組：
驅動輪：通常由電動機驅動，通過減速機和齒輪傳動，使小車沿主梁運行。
從動輪：與驅動輪配合，支撐和導向小車的運動。
電動機和減速機：
電動機：提供小車行走所需的動力，通常是交流電動機。
減速機：將電動機的高速旋轉轉化為小車需要的低速高扭矩旋轉。
滾輪或滑輪系統：
滾輪：沿主梁的軌道運行，確保小車的平穩運動。
滑輪：有時用于支撐和導向小車的運行，尤其是在某些設計中。
驅動系統：
齒輪和鏈條：用于將電動機的旋轉傳遞給驅動輪。
傳動軸：連接電動機與驅動輪，有時還包括減速裝置。
制動裝置：
電磁制動器：用于控制小車的行走速度，并在需要時停止小車。
機械制動器：備用的制動裝置，用于在電磁制動器失效時提供額外的制動能力。
導向裝置：
導軌和導輪：確保小車在主梁上穩定運行，防止偏離軌道。
控制系統：
操作面板：用于操作小車的行走、停止等功能。
遙控裝置：在一些現代橋式起重機中，小車的運行可以通過無線遙控器控制。
這些組成部分協同工作，使橋式起重機的小車能夠在主梁上平穩、高效地移動，實現起重機的各種操作需求。
